北京公司注册一般有以下步骤：
1. 北京核准名称：确定公司类型、名字、注册资本、股东及出资比例后，可到北京工商现场或线上提交核名申请，1-3个工作日出结果。
2. 提交材料：核名通过后，确认北京地址信息、高管信息、北京经营范围，在线提交预申请。在线预审通过后，按预约时间去北京工商递交申请材料，5-15个工作日后收到准予北京设立登记通知书。
3. 领取北京营业执照：携带北京准予设立登记通知书、办理人身份证原件，到北京工商领取营业执照正、副本。
4. 刻章等事项：凭营业执照，到北京公安指定刻章点办理公司公章、财务章、合同章、法人代表章、等，1-2个工作日即可完成。
